İzmir Ekonomi Üniversitesi (İEÜ) Mühendislik Fakültesi öğrencileri, üzerinde yer alan robotik kol, kamera ve sensörler sayesinde uzayda yüzeyi tarayıp keşif yapabilen özel bir robot geliştirdi. Yazılımı ve donanımı tamamen üniversite bünyesinde tasarlanan robot, uzay görevlerine yönelik dikkat çekici özellikler barındırıyor.
İzmir Ekonomi Üniversitesi’nde eğitim gören Burakcan Akçit, Efe Erdoğan, Berkay Bağcı, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz’dan oluşan ekip, yaklaşık 15 aydır sürdürdükleri çalışmaları Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim’in danışmanlığında tamamladı.
‘ECO Rover’ adı verilen ve yaklaşık 50 kilogram ağırlığındaki robot; otonom hareket edebilme, konum bulma, yüzey tarama ve toprak örneği toplayabilme özellikleriyle öne çıkıyor. Robot, toprak toplamak için matkap mekanizmasına, çevresini analiz edebilmek için kamera ve sensör sistemlerine sahip bulunuyor. Sürüş, güç ve kontrol sistemleri tamamen İEÜ’de tasarlanan ECO Rover’ın, Mars ya da Ay gibi gezegen yüzeylerinde etkin şekilde kullanılabileceği belirtiliyor.
ECO Rover, temmuz ayında Uzay Keşif Topluluğu Derneği tarafından Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) ev sahipliğinde düzenlenecek Anatolian Rover Challenge (ARC) yarışmasında birincilik için mücadele edecek.
STATİK ANALİZLER VE SAHA TESTLERİ
Robotun elektronik, mekanik ve yazılımsal alt sistemlerinin geliştirilmesi sürecinde birçok mühendislik yöntemi uygulandı. Süspansiyon sistemi, robot kol prototipi ve matkap mekanizması için statik analizler yapılırken, elektronik donanım altyapısında özel tasarım ve lehimleme teknikleri kullanıldı. Üretim aşamasında eklemeli imalat, sac metal büküm ve kaynak yöntemlerinden yararlanıldı. Motor geliştirme sürecinde yapay zekâdan faydalanan ekip, saha testlerini de başarıyla tamamladı. Robota ayrıca bilimsel analizler yapabilmesi için özel bir modül eklendi.
“DEĞERLİ BİR MÜHENDİSLİK ÇALIŞMASI”
Projeye ilişkin değerlendirmelerde bulunan Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, mekanik, yazılım, elektronik ve kontrol sistemlerinin bir arada kullanıldığı değerli bir mühendislik çalışmasına imza atıldığını söyledi. ECO Rover’da bir uzay keşif robotunda bulunması gereken temel fonksiyonların yer aldığını vurgulayan Ekim,
“ECO Rover projesi, öğrencilerimizin hayal gücü, disiplinler arası çalışma becerisi ve çözüm odaklı yaklaşımının somut bir göstergesi oldu. Tüm sistemlerinin İzmir Ekonomi Üniversitesi bünyesinde geliştirilmiş olması projeyi yenilikçi kılıyor”
dedi.
Robotun otonom hareket, konum belirleme ve çevresel analiz yeteneklerinin projeyi ön plana çıkardığını belirten Ekim, öğrencilerin bu süreçte takım çalışması, zaman yönetimi ve mühendislik etiği gibi mesleki yetkinlikler kazandığını da ifade etti.
“UZAY, ÜLKELER İÇİN STRATEJİK BİR YATIRIM ALANI”
Uzay çalışmalarının ülkelerin bilimsel, teknolojik ve stratejik geleceğini doğrudan etkilediğini dile getiren Doç. Dr. Ekim,
“Bu alanda söz sahibi olmanın yolu, gençlerin erken yaşlarda uzay teknolojilerine yönlendirilmesinden geçiyor. ECO Rover, bu noktada örnek ve öncü bir proje oldu”
diye konuştu.
Bu tür projelerin gençlere yalnızca teknik bilgi kazandırmadığını, aynı zamanda hayal kurma ve geleceğin teknolojilerini üretme cesareti verdiğini belirten Ekim, üniversite olarak bilim ve teknolojide öncülük eden bireyler yetiştirmeyi hedeflediklerini sözlerine ekledi.